Kapalı Alan Denetimi için Çarpışmaya Dayanıklı Drone

Kapalı alan denetimi, bir İHA'dan, açık alan havadan incelemeye göre farklı talepler getirir. Tüneller, yeraltı hizmet koridorları, köprü boşlukları ve kapalı endüstriyel alanlar sınırlı görünürlüğe, zayıf veya mevcut olmayan GPS sinyallerine, dar uçuş yollarına ve uçağa yakın engellere sahip olabilir. YIHANG fabrikasının Kapalı Alan Denetimi için YH-02 Çarpışmaya Toleranslı Drone'u, çoklu sensör konumlandırmayı, LiDAR tabanlı 3D algılamayı ve fiziksel çarpışma korumasını kompakt bir endüstriyel İHA platformunda birleştirerek bu çalışma koşulları etrafında tasarlanmıştır.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

GPS Reddedilen Çoklu Sensör Konumlandırma

Kapalı Alan Denetimi için YH-02 Çarpışmaya Toleranslı Drone, GPS'e dayanmadan gerçek zamanlı konumlandırmayı desteklemek için IMU, optik akış ve LiDAR odometriyi birleştirir. Bu konfigürasyon tüneller, yer altı hizmet koridorları, köprü içleri, depolar ve uydu konumlandırmanın mümkün olmadığı diğer alanlar için uygundur.

Fiziksel Çarpışma Koruması

Hafif bir karbon fiber tampon çerçevesi, uçağı çevreler ve kazara temas durumunda önemli bileşenlerin korunmasına yardımcı olur. Fiziksel koruma sistemi, açıklığın sınırlı olduğu ve çevredeki yapılarla temasın meydana gelebileceği operasyonlar için tasarlanmıştır.

Yapay Zeka Destekli Engellerden Kaçınma

Uçuş kontrol sistemi, operatörlerin duvarlar, borular ve diğer yapılar etrafında gezinmesine yardımcı olmak için yapay zeka destekli engel tespiti ve yol ayarlaması sağlıyor. Kapalı alan uçuşu sırasında çarpışma riskini azaltmak ve kontrol edilebilirliği artırmak amaçlanıyor.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02, 3D mekansal veri edinimi için Livox MID-360 tekrarlamayan taramalı LiDAR ile donatılmıştır. LiDAR yükü, geleneksel kameraların sınırlı görsel bilgi sağlayabileceği düşük ışıklı ortamlar da dahil olmak üzere tünel haritalama, yapısal araştırma, mekansal ölçüm ve nokta bulutu tabanlı denetim iş akışlarını destekler.

Gerçek Zamanlı Veri İletimi

Düşük frekanslı kablosuz iletişim sistemi, yeraltı ve kapalı ortamlardaki denetim çalışmaları için tasarlanmıştır. Ortam koşullarına ve saha konfigürasyonuna bağlı olarak pratik iletişim aralığı ile uçuş ve denetim verilerinin gerçek zamanlı olarak yer istasyonuna iletilmesini destekler.

Karbon Fiber Gövde

Karbon fiber kompozit yapı, düşük ağırlığı yüksek yapısal sağlamlık ve korozyon direnciyle birleştirir. YH-02, faydalı yüke, batarya konfigürasyonuna ve çalışma koşullarına bağlı olarak batarya başına 20+ dakika uçuş dayanıklılığı sağlar.

Endüstriyel Sıcaklık Aralığı

UAV, -20°C ile 60°C arasında çalışacak şekilde tasarlanmıştır; bu da onu çeşitli iç mekan, yer altı ve dış mekan inceleme ortamlarına uygun hale getirir.

Yük ve OEM/ODM Özelleştirmesi

YIHANG, uygulamaya özel denetim gereksinimleri olan müşterilere özelleştirme sağlar. YH-02, projeye bağlı olarak farklı faydalı yükler ve sistem fonksiyonlarıyla yapılandırılabilir.

Mevcut özelleştirme seçenekleri şunları içerir:

· LiDAR ve kamera verisi eşleştirmesi

· Gaz sensörü entegrasyonu

· Özelleştirilmiş yük montajı

· Uçuş fonksiyonu ayarı

· Logo işaretleme

· OEM/ODM geliştirme desteği

YIHANG, yeni denetim projeleri için İHA platformunu gerekli yük, işletim ortamı ve veri toplama iş akışına göre yapılandırabilir.

Uygulamalar

Tünel Denetimi

Kapalı Alan Denetimi için YH-02 Çarpışmaya Toleranslı Drone, tünel kaplama araştırmaları, 3D tünel profili oluşturma, mekansal ölçüm ve denetim verileri toplama için kullanılabilir. GPS tarafından reddedilen konumlandırma, uydu sinyallerinin bulunmadığı yeraltı ortamlarında çalışmaya olanak tanır.

Yeraltı Hizmet Haritalaması

Boru galerileri, menfezler ve yer altı hizmet koridorları için İHA, personelin erişilmesi zor alanlara girme ihtiyacını azaltırken LiDAR verilerini toplayabilir. Ortaya çıkan nokta bulutu verileri haritalamayı, ölçümü ve mekansal dokümantasyonu destekleyebilir.

Köprü Boşluk Araştırması

Köprü boşlukları ve iç yapısal alanlar sınırlı aydınlatmaya ve sınırlı erişime sahip olabilir. YH-02, kapalı yapısal alanların uzaktan denetimi için LiDAR algılamayı ve çarpışma korumasını birleştirir.

Maden Yolu Taraması

İHA, maden yolu profili oluşturma, 3 boyutlu mekansal haritalama, hacim ölçümü ve inceleme görevlerini destekleyebilir. GPS tarafından reddedilen konumlandırma kapasitesi, geleneksel GNSS tabanlı dronların etkili bir şekilde çalışamadığı yer altı alanları için uygundur.

Kapalı Depo Haritalaması

Kapalı depolar ve diğer kapalı tesisler güvenilir uydu konumlandırması sağlamaz. YH-02, iç ortamlarda mekansal haritalama, yerleşim dokümantasyonu, hacimsel ölçüm ve inceleme için kullanılabilir.

Yoğun Orman Gölgelik Değerlendirmesi

Yoğun ağaç örtüsü altında uydu konumu ve görsel koşullar bitki örtüsünden etkilenebilir. YH-02, geleneksel hava platformlarının sınırlı çalışma koşullarına sahip olabileceği alanlarda LiDAR tabanlı arazi ve mekansal veri toplamayı destekleyebiliyor.

Neden YIHANG'ı Seçmelisiniz?

Şirket İçi Ürün Geliştirme

YIHANG, tamamen kullanıma hazır bir drone platformuna güvenmek yerine, İHA platformunu, konumlandırma sistemini, iletişim sistemini ve yük entegrasyonunu şirket içinde geliştiriyor. Bu, sistemin belirli kapalı alan denetim gereksinimlerine uyarlanmasına olanak tanır.

GPS'in Reddedildiği Ortamlar için Tasarlandı

YH-02, GPS veya GNSS konumlandırmaya güvenilemeyen uygulamalar için geliştirilmiştir. IMU, optik akış ve LiDAR kilometre ölçümü kullanan çoklu sensör füzyonu, kapalı ve yer altı alanlarda uçuş ve konumlandırmayı destekler.

Entegre Çarpışma Koruması

Fiziksel karbon fiber koruyucu çerçeve ve yapay zeka destekli engellerden kaçınma kombinasyonu, kapalı alan uçuşunda iki farklı zorluğun üstesinden geliyor: kazara temasın sonuçlarını azaltmak ve operasyon sırasında engellerden kaçınmaya yardımcı olmak.

Esnek Denetim Yapılandırması

Farklı projeler, farklı sensörler veya veri toplama yöntemleri gerektirebilir. YIHANG, endüstriyel denetim uygulamaları için yük eşleştirmeyi, sistem konfigürasyonunu ve uçuş fonksiyonu özelleştirmesini destekler.

Çin İmalat ve Proje Desteği

YIHANG, Çin'de bir İHA üreticisi olarak faaliyet göstermekte olup, kapalı alan denetim çözümlerine ihtiyaç duyan müşterilere ürün geliştirme, yük entegrasyonu, özelleştirme ve endüstriyel ekipman desteği sağlamaktadır.

SSS

S1: Kapalı Alan Denetimi için YH-02 Çarpışmaya Dayanıklı Drone, GPS olmadan nasıl çalışır?

YH-02, IMU, optik akış ve LiDAR odometrisine dayalı çoklu sensör füzyon konumlandırmasını kullanır. Bu sensörler, GPS veya GNSS sinyallerinin bulunmadığı ortamlarda konumlandırmayı ve uçuş kontrolünü desteklemek için birlikte çalışır.

S2: Çarpışmaya dayanıklı tasarımın temel avantajı nedir?

Karbon fiber tampon çerçevesi, uçağın çevresinde fiziksel koruma sağlar ve duvarlar, borular ve diğer engellerle kazara temastan kaynaklanan yapısal hasar riskinin azaltılmasına yardımcı olur. Uçuş izninin sınırlı olduğu durumlarda özellikle kullanışlıdır.

S3: YH-02 tek pille ne kadar süre uçabilir?

Standart uçuş dayanıklılığı pil başına 20+ dakikadır. Gerçek dayanıklılık, faydalı yüke, batarya konfigürasyonuna, uçuş koşullarına ve çalışma moduna bağlıdır.

S4: Yük özelleştirilebilir mi?

Evet. YIHANG, OEM/ODM özelleştirmesini destekler ve uyumlu LiDAR, kameralar, gaz sensörleri ve diğer denetim yüklerini entegre edebilir. Yük taşıma ve uçuş fonksiyonları da belirli projelere göre ayarlanabilir.

S5: YH-02 tünellerde ve yer altı hizmet koridorlarında kullanılabilir mi?

Evet. Platform, tüneller, yer altı hizmet koridorları, köprü boşlukları ve maden yolları gibi GPS'in yasak olduğu ve sınırlı ortamlar için özel olarak tasarlanmıştır.

S6: LiDAR sistemi ne tür verileri toplayabilir?

Livox MID-360, mekansal haritalama, tünel profili oluşturma, ölçüm ve nokta bulutu tabanlı denetim iş akışları için kullanılabilecek 3 boyutlu tarama verileri sağlar. Nihai çıktı, müşteri tarafından kullanılan yazılıma ve işleme iş akışına bağlıdır.